• Steering effort sensor for cars and trucks

    High-precision and ultra slim

고정밀 조향센서 : The CLS

혁신적인 CLS-x 조향력 센서는 차량의 원래 스티어링 휠을 그대로 사용하며 x, y, z 방향의 조향 토크, 각도, 조향 속도 및 가속도를 측정하는 고정밀 센서입니다. 승용차, 트럭 또는 건설 기계에 관계없이 설치가 가능하여 CLS-x 센서는 간단하게 스티어링 칼럼과 스티어링 휠 사이에 설치됩니다. 에어백을 포함한 모든 스티어링 휠의 기능은 온전히 사용이 가능합니다.

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CLS의 주요 정보 :

  • 토크, 각도 및 속도 측정
  • X, Y, Z 3축 가속도 측정
  • 세계에서 가장 작고 가벼운 센서
  • 자율 주행 테스트에 최적화
  • 거의 모든 차량에 빠르고 쉬운 설치

표준에 적합한 CLS :

  • ISO 4138 Steady-state circular driving
  • ISO 7975 Braking in a turn
  • ISO 7401 Lateral transient response test
  • ISO 3888 Severe lane-change maneuver
  • ISO 7401 Sinus weave test
  • ISO 17288 Free-steer behavior
  • ECE-R 79 Steering equipment
  • NHTSA Fishhook test (tipping stability)

Data Sheet

테스트를 위한 혁신적인 스티어링 센서

CLSx 센서는 토크, 조향 각도 및 속도를 고정밀로 측정합니다. 또한 스티어링 칼럼의 중심 (x, y, z 방향)의 가속과 회전 가속도를 측정합니다. CLSx는 하우징 크기뿐만 아니라 측정 값의 해상도 및 정확도에 대한 새로운 표준을 설정합니다.

24 비트의 고해상도 A/D 컨버터는 특히 3Nm 미만의 작은 범위에서도 우수한 신호 품질과 노이즈없는 결과를 보장합니다. 이는 운전자 지원 시스템 및 자율 주행을 테스트하여 과압 토크를 결정할 때 특히 중요합니다. 센서 하우징의 혁신적인 디자인과 결합되어 0.1% FS (±100Nm에서)의 매우 정확한 조향 토크 측정이 가능합니다. 센서의 torsional stiffness은 100Nm에서 0.025°입니다.

 

Measured variables

  • Torque ±100 Nm (others on request)
  • Steering angle ±1440° (± 4 revolutions)
  • Steering velocity ±2048°/sec
  • Acceleration in x, y & z directions
  • Rotational acceleration
CLSX
CLSX
CLSX
CLSX
CLSX rear view
CLSX

Award Winner

The CLSx is much smaller than comparable products. In addition, we were able to significantly improve the measuring accuracy of the sensor through the optimized design.

Florian Sailer, Product Manager for Automotive Sensors at imc

These advantages convinced both the editorial staff of the trade journal messtec drives automation and the specialist audience: The CLSx was awarded the Messtec & Sensor Masters Award in the sensor category.

Comfortable and quick mounting

CLSx 센서는 간단하게 원래의 스티어링 휠과 스티어링 칼럼 사이에 설치됩니다. 원래 휠의 배선 (LIN bus)은 그대로 사용이 가능하여 모든 전자 기능과 에어백을 사용 할 수 있습니다. 30mm의 사이즈로 매우 협소한한 공간에 설치가 가능합니다.

차량에 따라 제조되는 CAEMAX 어댑터 시스템을 통해 CLSx 센서는 전 세계적으로 사용 가능한 거의 모든 차량 유형에 사용할 수 있습니다. 차량의 ESP 기능은 차량에 ESP-CLSx센서 옵션으로 제공되는 어댑터에 의해 유지됩니다. 짧은 설치 시간과 토크 및 회전 각도에 대한 원격 영점 조정과 같은 편리한 소프트웨어 기능을 통해 시스템은 매우 짧은 시간에 테스트 준비가 완료됩니다.

Applications

CLS 센서는 자동차, 건설 기계, 자율 주행 차량의 조향 시스템 검증 등에 활용이 가능합니다.

주행 역학 테스트(Driving Dynamics Test)에 사용되는 CLSx 센서

아래와 같은 인증 평가 및 성능 시험에 대해 적용 할 수 있습니다.

  • KS R ISO 4138 정상 상태 원선회 거동
  • KS R ISO 7975 선회 중 제동
  • KS R ISO 7401 횡방향 과도 응답 시험
  • KS R ISO 3888 차선 변경 시험
  • KS R ISO 17288 자유 조향 거동
  • ECE-R 79 Steering equipment - 유럽 안전 인증
  • NHTSA Fishhook test (tipping stability) - 미국 도로교통안전국 인증

운전자 어시스턴스 시스템 및 자율 주형 평가

주행 어시스턴스 시스템, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 및 자율 주행 기능이 있는 차량의 테스트에 사용될 수 있습니다. 운전자는 항상 자신의 차량을 제어할 책임이 있고 즉시 가능해야 합니다. 즉 차선 유지 및 차선 변경 보조와 같은 ADAS 시스템의 조향 조작은 언제든지 운전자가 수동으로 제어할 수 있어야 합니다. 이에 필요한 조향 토크 ( overpressure torque 또는 steering torque ) 는 3Nm를 초과하지 않아야 합니다.

CLSx 조향 센서는 이 작은 측정 범위에서도 고해상도 결과를 제공하므로 이 과압 토크를 측정하고 확인하는데 적합합니다. 에어백 및 정전식 Hands-off detection과 같은 모든 기능을 정상적으로 사용하면서 이 모든 것들을 할 수 있습니다. 매우 작은 크기와 가벼운 무게로 인해 센서는 질량에 의한 관성 토크도 매우 낮습니다. 그리고 아주 작은 마찰력만 작용합니다. 이 센서는 기존의 차량 조향 시스템에 거의 영향을 미치지 않고 정밀한 토크와 각도를 측정할 수 있습니다.

예측하지 못하는 상황에서의 조향 테스트

예측하기 힘든 스티어링 테스트 환경에서 차량의 극한 상황에서 또는 차량과 차량 부품들의 동작을 검사할 수 있습니다. 예를 들면 연석 통과시, 커브길에서의 예측하지 못한 조향 토크와 조향 각도를 정밀하게 측정 할 수 있습니다.

CLSx 스티어링 센서는 발생 가능한 최대 스티어링 토크를 정밀하게 검사하는데 사용할 수 있습니다. 안전상의 이유로 (테스트 운전자 보호) CLSx 스티어링 센서는 500Nm 이상의 높은 한계 토크를 보장합니다.

주행 안전성 / 승차감 테스트

실제 주행 조건에서 지속적인 주행 환경의 편안함과 핸들링 테스트를 할 수 있습니다. 중요한 구성요소는 x,y 및 z 방향의 스티어링 진동 측정입니다. MEMS 가속도 센서를 사용하는 CLSx steering torque and angle 센서는 최대 5g 까지 3축 방향의 진동을 측정합니다. 또한 최대 ± 10,000°/s^2 의 회전 가속도도 측정됩니다.

범용 아답터를 적용한 범용성

범용 아답터 시스템 덕분에 CLSx steering effort sensor 를 사용하여 자동차, 건설기계, 공학 분야에서 거의 모든 조향 시스템의 조향 동작에 대해 테스트 할 수 있습니다.

  • 승용차 및 상용 트럭
  • 농업 기계 (트랙터 및 수확기)
  • 도로 건설 기계 및 특수 차량
  • 조선, 선박, 항공
  • 스티어링 시스템 용 테스트벤치

 

 

Technical Data - CLSx

Steering torque

ParameterValueRemarks
Measuring principletemperature compensated strain gauge application
Measurement range±100 Nm others upon request
Accuracy0.1% FSCombined (gain error and non-linearity)
Bandwidth0 to 800 Hzsampling rate 5 kHz

Steering angle

ParameterValueRemarks
Measuring principleincremental angle encoder
Measurement range±1440 °
Accuracy0.045 °
Bandwidth0 to 800 Hzsampling rate 5 kHz

Steering velocity (angular velocity)

ParameterValueRemarks
Measuring principlecalculated from angle
Measurement range±2048 °/s
Bandwidth0 to 800 Hzsampling rate 5 kHz

Vibration and acceleration

ParameterValueRemarks
Vibrationin the center of the steering column, measurement range up to 5 g in x, y and z direction
Rotational accelerationmeasurement range ±10000 °/s2

General data

ParameterValueRemarks
Sensor heightapprox. 30 mmwithout adapter
Sensor weightapprox. 0.6 kgwithout adapter
Overload>100% of the measurement range
Mech. breaking torque>500 Nm
Adaptionspecial adaption sets for any car or truck manufacturer available

Moment of inertia
Sensor

Steering wheel or column adapter


approx. 3000 g cm2

typ. approx. 500 g cm2
Working temperature-20°C to +80°C

Control unit

ParameterValueRemarks
Supply9 to 36 V DC
CAN outputfreely configurable
Analog outputfreely configurable, max. ±10 V
Auto zerowith push-button for torque and angle at
the panel or by remote control
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