High-precision and ultra slim
테스트를 위한 혁신적인 스티어링 센서
CLSx 센서는 토크, 조향 각도 및 속도를 고정밀로 측정합니다. 또한 스티어링 칼럼의 중심 (x, y, z 방향)의 가속과 회전 가속도를 측정합니다. CLSx는 하우징 크기뿐만 아니라 측정 값의 해상도 및 정확도에 대한 새로운 표준을 설정합니다.
24 비트의 고해상도 A/D 컨버터는 특히 3Nm 미만의 작은 범위에서도 우수한 신호 품질과 노이즈없는 결과를 보장합니다. 이는 운전자 지원 시스템 및 자율 주행을 테스트하여 과압 토크를 결정할 때 특히 중요합니다. 센서 하우징의 혁신적인 디자인과 결합되어 0.1% FS (±100Nm에서)의 매우 정확한 조향 토크 측정이 가능합니다. 센서의 torsional stiffness은 100Nm에서 0.025°입니다.
Award Winner
The CLSx is much smaller than comparable products. In addition, we were able to significantly improve the measuring accuracy of the sensor through the optimized design.
Florian Sailer, CAEMAX Technologie GmbH
These advantages convinced both the editorial staff of the trade journal messtec drives automation and the specialist audience: The CLSx was awarded the Messtec & Sensor Masters Award in the sensor category.
Comfortable and quick mounting
CLSx 센서는 간단하게 원래의 스티어링 휠과 스티어링 칼럼 사이에 설치됩니다. 원래 휠의 배선 (LIN bus)은 그대로 사용이 가능하여 모든 전자 기능과 에어백을 사용 할 수 있습니다. 30mm의 사이즈로 매우 협소한한 공간에 설치가 가능합니다.
차량에 따라 제조되는 CAEMAX 어댑터 시스템을 통해 CLSx 센서는 전 세계적으로 사용 가능한 거의 모든 차량 유형에 사용할 수 있습니다. 차량의 ESP 기능은 차량에 ESP-CLSx센서 옵션으로 제공되는 어댑터에 의해 유지됩니다. 짧은 설치 시간과 토크 및 회전 각도에 대한 원격 영점 조정과 같은 편리한 소프트웨어 기능을 통해 시스템은 매우 짧은 시간에 테스트 준비가 완료됩니다.
운전자 어시스턴스 시스템 및 자율 주형 평가
주행 어시스턴스 시스템, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 및 자율 주행 기능이 있는 차량의 테스트에 사용될 수 있습니다. 운전자는 항상 자신의 차량을 제어할 책임이 있고 즉시 가능해야 합니다. 즉 차선 유지 및 차선 변경 보조와 같은 ADAS 시스템의 조향 조작은 언제든지 운전자가 수동으로 제어할 수 있어야 합니다. 이에 필요한 조향 토크 ( overpressure torque 또는 steering torque ) 는 3Nm를 초과하지 않아야 합니다.
CLSx 조향 센서는 이 작은 측정 범위에서도 고해상도 결과를 제공하므로 이 과압 토크를 측정하고 확인하는데 적합합니다. 에어백 및 정전식 Hands-off detection과 같은 모든 기능을 정상적으로 사용하면서 이 모든 것들을 할 수 있습니다. 매우 작은 크기와 가벼운 무게로 인해 센서는 질량에 의한 관성 토크도 매우 낮습니다. 그리고 아주 작은 마찰력만 작용합니다. 이 센서는 기존의 차량 조향 시스템에 거의 영향을 미치지 않고 정밀한 토크와 각도를 측정할 수 있습니다.
Technical Data - CLSx
Steering torque
| Parameter | Value | Remarks |
|---|---|---|
| Measuring principle | temperature compensated strain gauge application | |
| Measurement range | ±100 Nm | others upon request |
| Accuracy | 0.1% FS | Combined (gain error and non-linearity) |
| Bandwidth | 0 to 800 Hz | sampling rate 5 kHz |
Steering angle
| Parameter | Value | Remarks |
|---|---|---|
| Measuring principle | incremental angle encoder | |
| Measurement range | ±1440 ° | |
| Accuracy | 0.045 ° | |
| Bandwidth | 0 to 800 Hz | sampling rate 5 kHz |
Steering velocity (angular velocity)
| Parameter | Value | Remarks |
|---|---|---|
| Measuring principle | calculated from angle | |
| Measurement range | ±2048 °/s | |
| Bandwidth | 0 to 800 Hz | sampling rate 5 kHz |
Vibration and acceleration
| Parameter | Value | Remarks |
|---|---|---|
| Vibration | in the center of the steering column, measurement range up to 5 g in x, y and z direction | |
| Rotational acceleration | measurement range ±10000 °/s2 |
General data
| Parameter | Value | Remarks |
|---|---|---|
| Sensor height | approx. 30 mm | without adapter |
| Sensor weight | approx. 0.6 kg | without adapter |
| Overload | >100% of the measurement range | |
| Mech. breaking torque | >500 Nm | |
| Adaption | special adaption sets for any car or truck manufacturer available | |
Moment of inertia | approx. 3000 g cm2 typ. approx. 500 g cm2 | |
| Working temperature | -20°C to +80°C |
Control unit
| Parameter | Value | Remarks |
|---|---|---|
| Supply | 9 to 36 V DC | |
| CAN output | freely configurable | |
| Analog output | freely configurable, max. ±10 V | |
| Auto zero | with push-button for torque and angle at the panel or by remote control |
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