하드웨어 인더 루프(Hardware-in-the-Loop)의 장점

1.) 시험 시간 및 비용 절감

 

실제 테스트 시스템과 실험은 일반적으로 오랜 시간이 소모되며 높은 비용을 요구합니다. 따라서, 테스트를 시작하기 전에 시뮬레이션은 활용하여 최적의 기능을 추론하는 것이 효율적입니다. 모델을 사용하여 시스템 또는 환경을 일부 적용하여 시뮬레이션을 할 수 있습니다. 예를 들어, 차량의 브레이크 시스템은 차량을 직접적으로 사용하기 앞서 시험장에서 테스트를 할 수 있습니다.

 

2.) 사전 테스트

 

새로운 시스템의 개발에 있어서 종종 테스트에 이용할 완제품이 준비되지 않는 경우가 있습니다. 그럼에도 불구하고 사전 모델 혹은 시스템의 구성 요소의 검사를 위해 부족한 부분 및 환경은 시뮬레이션에 구현될 수 있습니다. 예를 들어, ECU개발에 있어 대상 하드웨어가 존재하지 않는 경우가 비일비재합니다. 조정 및 제어 알고리즘을 최적화시키기 위하여 대상 하드웨어는 HiL을 이용하여 시뮬레이션 될 수 있습니다. 정보 교환은 일반적으로 버스 시스템(bus system)을 통해 이루어지기에 버스 시뮬레이션(bus simulation)이라 합니다.

 

3.) 테스트의 재현성 및 가변성

 

구성 요소 혹은 시스템간의 비교를 분석하기 위해 실험의 재현성이 필요합니다. 시스템이 실제 환경에서 테스트 될 때, 예를 들어 주행 시험 차량의 경우, 날씨, 주행 스타일, 경로 정보 등의 다수의 외부요인이 시험 결과를 비교하는데 영향을 끼칩니다. 그러므로 정확한 재현성과 시스템적 가변성은 외부 요소들이 시뮬레이션 되었을 경우에만 가능합니다.

 

4.) 안전

 

HiL 시뮬레이션은 위험할 수 있는 환경 내에서도 안전한 테스트를 보장합니다. 예를 들어, 차량을 테스트 할 때에 운전자 혹은 파일럿은 위험을 쉽게 마주합니다. 마찬가지로 테스트된 베터리는 곤경에 빠질 수 있는 불필요한 위험에 노출 될 수 있습니다. 그러나 HiL 시뮬레이션은 인력 및 물자를 이러한 위험들로부터 보호합니다.

 

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